工業(yè)機器人，國內(nèi)的類型，有直角坐標(biāo)類型的，行業(yè)內(nèi)常見的是scara機器人，國內(nèi)比較好的品牌是，南京埃斯頓，沈陽新松，埃夫特，廣數(shù)?；緫?yīng)用的行業(yè)比如說電子行業(yè)分撿。多軸機器人，四軸機器人，比較多的應(yīng)用行業(yè)，比如說搬運機器人有哪些，碼朵，這種的基本負(fù)荷在100到250公斤。現(xiàn)在國內(nèi)還有國際競爭大的是六軸機器人，使用范圍比較廣，而且技術(shù)含量高。使用場景如焊接，噴涂。
工業(yè)機器人發(fā)展至今有7大種類。（各家分類方法不同，這里不做表述，看文章的朋友客戶評論區(qū)進行討論）
1、delta機器人。也叫蜘蛛手機器人。
這個機器人速度快，精度高，屬于并聯(lián)機器人。
價格：adept 是全球并聯(lián)機器人最知名的公司之一，現(xiàn)在被歐姆龍收購了。基本價格在8-20萬美金不等。
國內(nèi)比較不錯的幾家：例如：翼飛自動化，阿童木等幾家。
2、桌面多關(guān)機機器人。也叫SCARA機器人。
scara機器人是電子行業(yè)大量應(yīng)用的機器人。小巧，精度高，速度快。作為轉(zhuǎn)配上下料都是不錯的選擇。
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scara機器人一般臂展在400mm，到600mm為3c行業(yè)常用的規(guī)格。在700到1000mm臂展，是鋰電行業(yè)比較常用的臂展。
3、通用四軸機器人。
通用四軸機器人，是串聯(lián)機器人，一般情況下，主要用在上下料搬運，碼垛機器人。
各品牌企業(yè)負(fù)重以及臂展分別為：10kg——500kg負(fù)重，臂展為：1400mm——3200mm左右。
4、通用六關(guān)節(jié)機器人。通用六軸。
六軸機器人機器人有哪些，目前應(yīng)用量較大，主要在焊接，噴涂，裝配上下料有大量的應(yīng)用。
一般的負(fù)重為6kg——300kg，臂展一般為1400mm——3500mm左右。
國際品牌：四大品牌（fanuc，安川，abb，kuka）
國內(nèi)品牌：埃斯頓，埃夫特，新時達。
5、桌面六軸（同屬于六軸）
小六軸，主要應(yīng)用于電子制造領(lǐng)域。機器人產(chǎn)業(yè)，往大了造機器人和往小造機器人都比較難。
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桌面六軸一般的負(fù)重是6kg左右，臂長一般是700mm左右。
6、協(xié)作機器人
協(xié)作機器人是未來工業(yè)機器人的趨勢之一。目前國內(nèi)協(xié)作機器人主要的企業(yè)也有不少。不過價格都比較高。
協(xié)作機器人的功能是，可以實現(xiàn)人機協(xié)作，機器人上面布置了大量的力學(xué)傳感器，可以實現(xiàn)防碰撞，手動牽引示教等。
國際品牌：優(yōu)傲機器人
ABB的yumi機器人。
7、直角坐標(biāo)機器人（xyz機器人）
有很多朋友會說這個不是機器人，這里我申明一點，觀察員是做工業(yè)行業(yè)的，不是單獨的做媒體的。解決問題看性價比。xyz桁架機器人可以使用的性價比確實比較高。并且這兩年，導(dǎo)軌，氣缸價格有下來了。
綜合的說：工業(yè)機器人主要就這7大類。
